歡迎訪問福建中天交通工程技術(shù)服務(wù)有限公司官網(wǎng)！

風(fēng)機(jī)聯(lián)系電話:13625086999 盾構(gòu)聯(lián)系電話:18605085888

清除泥餅蛇形機(jī)器人

遙控操作三維虛擬仿真平臺(tái) 精準(zhǔn)視覺定位與仿真模擬定位 EtherCA工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)技術(shù)

所屬分類：

產(chǎn)品中心

關(guān)鍵詞：

清除泥餅蛇形機(jī)器人

咨詢熱線：

18605085888

產(chǎn)品咨詢

詳情描述

作用及特點(diǎn)：

蛇形機(jī)器人具有超冗余自由度和后驅(qū)動(dòng)裝置，采用后驅(qū)動(dòng)連續(xù)關(guān)節(jié)來模擬蛇體的形態(tài)骨架結(jié)構(gòu)，該關(guān)節(jié)包括多個(gè)串聯(lián)的剛體關(guān)節(jié)。每個(gè)剛體關(guān)節(jié)由鋼絲繩牽引驅(qū)動(dòng)。

基于分層驅(qū)動(dòng)原理，可以在單個(gè)連續(xù)關(guān)節(jié)內(nèi)實(shí)現(xiàn)多個(gè)剛體關(guān)節(jié)的空間角同步運(yùn)動(dòng)，大大降低了機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)和控制的復(fù)雜性。通過力矩平衡和等效變換，得到了蛇形機(jī)器人的靜、動(dòng)態(tài)特性。

蛇形機(jī)器人可以用于盾構(gòu)機(jī)刀盤泥餅的沖刷清理工作，同時(shí)該機(jī)械臂還可通過攜帶相機(jī)檢查刀盤狀況，并且具備探傷檢驗(yàn)、焊接、切割等技術(shù)的集成能力，實(shí)現(xiàn)了盾構(gòu)機(jī)刀盤的多功能檢修維保。

一種通過將多種以共價(jià)鍵結(jié)合而成的高分子聚合物共混改性而制備出的與水互溶呈凝膠狀的改性高聚物?？赏耆c水泥、膨潤土、砂石骨料等混合的一種液體外加劑。它通過在水泥顆粒周圍形成保護(hù)膜從而徹底穩(wěn)定水化過程達(dá)72小時(shí)，同時(shí)又能通過活化劑(水玻璃等速凝劑)恢復(fù)或加速水化凝固。一個(gè)鋼結(jié)構(gòu)筒體里收納了一個(gè)囊袋，將鋼結(jié)構(gòu)筒體擰進(jìn)打通的管片注漿孔，通過將雙液漿注入鋼結(jié)構(gòu)筒體，內(nèi)置囊袋會(huì)被漿液擠出到管片與圍巖的間隙，雙液漿將囊袋注滿、凝固成一個(gè)扁球體，頂住管片與圍巖，從而將管片固定。當(dāng)盾構(gòu)在曲線段隧道掘進(jìn)施工時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)線路目標(biāo)，盾構(gòu)機(jī)沿曲線走向轉(zhuǎn)彎，盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)姿態(tài)的控制主要通過設(shè)定不同區(qū)的千斤頂油壓大小來實(shí)現(xiàn)。而施工期盾構(gòu)機(jī)不平衡千斤頂推力的反向作用荷載使盾構(gòu)千斤頂推力方向與管片走向軸線存在一定夾角。

克泥效脂

雙液漿高效穩(wěn)定劑